Ab dem 1 Juli 2009 wird die Kfz-Steuer für neu zugelassene PKW sowohl nach dem Hubraum als auch nach den CO2-Emissionen eines PKW berechnet.
Für Benzin- beziehungsweise Diesel-PKW wird die Kfz-Steuer mit 2 Euro beziehungsweise 9.50 Euro pro 100 Kubikcentimeter berechnet.
Hinzu kommt ein Anteil von 2 Euro pro g CO2 pro Kilometer, die einen dynamischen Grenzwert überschreiten. Dieser CO2-Grenzwert liegt bis 2012 bei 120 g pro Kilometer, von 2012 bis 2013 bei 110 g und ab 2014 bei 95 g CO2 pro Kilometer.
In der nachfolgenden Tabelle wird der Zusammenhang zwischen der CO2-Steuer, dem Hubraum und dem CO2-Emissionen eines PKW exemplarisch verdeutlicht.
Diesel-PKW, die die Schadstoffnorm Euro 6 erfüllen, sollen zwischen 2011 und 2013 von der CO2-Steuer befreit werden.

>	Tabelle der CO2-Emissionen verschiedener PKW-Marken
>	Berechnungsprogramm der CO2-Steuer für PKW
>	Tabelle zur neuen und alten Kfz-Steuer für PKW

Tabelle zur Berechnung der CO2-Steuer von PKW

Hubraum Ihres PKW	CO2-Emissionen in g / km	Diesel / Benziner	CO2-Steuer Ihres PKW bis 2012 in Euro
1000	< 120	Diesel	95
1200	< 120	Diesel	114
1400	< 120	Diesel	133
1600	< 120	Diesel	152
1800	< 120	Diesel	171
2000	< 120	Diesel	190
3000	< 120	Diesel	285

1000	< 120	Benziner	20
1200	< 120	Benziner	24
1400	< 120	Benziner	28
1600	< 120	Benziner	32
1800	< 120	Benziner	36
2000	< 120	Benziner	40
3000	< 120	Benziner	60

2000	140	Diesel	230
2000	180	Diesel	310
2000	220	Diesel	390
2000	260	Diesel	470

2000	140	Benziner	80
2000	180	Benziner	160
2000	220	Benziner	240
2000	260	Benziner	320

Beispieltabelle für die CO2-Steuer ausgesuchter PKW

Die nachfolgende Tabelle zeigt die CO2-Steuer bis 2012 für einige PKW. Insbesondere benzingetriebene PKW mit geringem Hubraum punkten mit einer geringen CO2-Steuer wie z. B. der Fiat Panda.
Aus der Tabelle geht zudem hervor, dass PKW mit einem ähnlichem Hubraum durchaus mit unterschiedlicher Leistung und verschiedenen CO2-Emissionen aufwarten können.

>	Tabelle zur Entwicklung des Energieverbrauchs in Gebäuden in Deutschland
>	Tabelle zum Stromverbrauch verschiedener Sektoren in Deutschland

Tabelle für die CO2-Steuer ausgewählter PKW

CO2-Steuer für ausgewählte PKW	Hubraum / Leistung in Kubikcentimeter / KW	CO2-Emission in g pro Kilometer	CO2-Steuer bis 2012 in Euro
smart fortwo coupé 0.8 cdi (Diesel)	799 / 40	86	76
Fiat Panda 1.1 8V eco Active (Benziner)	1108 / 40	119	24

Ford Fiesta 1.25 60 kW Trend 5-türig (Benziner)	1242 / 60	129	44

Audi A4 2.0 TDI e 100 kW Attraction DPF (Diesel)	1968 / 100	119	190
Mercedes A 200 Elegance 3-türig (Benziner)	2035 / 100	156	114

BMW 123d 5-türig DPF (Diesel)	1995 / 150	135	220
Mercedes C 250 CGI BlueEfficiency T-Modell Cl. 7G-Tron. (Benziner)	1796 / 150	175	146

Porsche 911 Turbo S Coupé PDK (Benziner)	3800 / 390	268	372
VW Touareg V8 TDI Tiptronic DPF (Diesel)	4134 / 250	239	637

CO2-Vermeidungskosten

CO2-Steuer